Hola Salambina. Lo que se estimula es la producción de oxitocina que es la hormona que en su momento será la encargada de contraer el útero. En pequeñas cantidades se libera al mantener relaciones sexuales, que si no están contraindicadas por un embarazo de riesgo, son buenas para nosotras, nuestras parejas y hasta para el bebé.
De todas maneras hay una diferencia entre tocarse, acariciarse la barriga y ponerse a dar un masaje en profundidad.
Besos.