Hola nimoba,
Yo he escuchado que en ningun momento hay restricciones para dormir boca arriba o boca abajo... Simplemente es la incomodidad...
Cuando ya tienes la barrigota, pues es incomodo dormir boca abajo por obvias razones... y ya muy avanzado el embarazo tambien es incomodo pues el bebe ya pesa mucho y aplasta otros organos del cuerpo...
Por eso es mejor dormir de lado, pero simplemente por comodidad... salvo que por alguna cuestion particular el medico te recomiende otra cosa...
Espero que te sirva de ayuda mi comentario... cero cientifico!!