Peso del bebe y relación con su peso al nacer

ssita

Hola a todas, estoy de 21 semanas y ando un poco preocupada por el peso del bebé.
Espero una niña y en la semana 18+5, en una eco 4D que me hice, me dijeron que parecía grande ya que pesaba 290 gr. En la semana 21+2, la gine que me lleva el embarazo, me acaba de decir que pesa 471 gr y que es un peso normal para esas semanas, pero en cualquier sitio pone que en la semana 21 debería pesar unos 360gr.
Yo no estoy engordando mucho (3kg en la semana 21) y como muy bien, pero no sé si como mucho y por eso la niña pesa demasiado o si realmente el peso es normal como dice la segunda gine, aunque no cuadre con ninguna tabla de pesos.
Mi preocupación es sobre si será muy grande al nacer, porque tengo un miedo horrible al parto, y como nazca cn 5 kg como su tio me va a dar algo!! Yo pesé muy poquito al nacer y sus padre normal, y no somos muy grandes, así que pensé que no sería muy grande.
¿Los pesos que os fueron diciendo a vosotras coincidieron con el peso al nacer? ¿Y qué pesaba más o menos sobre la semana 21?
Muchas gracias a todas por vuestra ayuda, si es que si no me preocupo por una cosa me preocupo por otra