Amiga, me vi en tu misma situación. Lo mejor es que tu chico te acompañe a la matrona en una de las revisiones para que ella le convenza de que es beneficioso tener relaciones en el embarazo, sobre todo al final. Sí, el semen ablanda el cuello del útero y ayuda a dilatar, así como los orgasmos femeninos.
Mi chico no aceptó bien mi embarazo porque él no deseaba tener otro baby. Así que poco te puedo aconsejar al respecto. Después del parto esto ha ido a peor

No nos rozamos siquiera y hay mucha tirantez en casa por el reparto de tareas.
La buena noticia es que después de tener a la niña, si le das LM vas a quedarte divina de la muerte. Recuerda, lactancia materna exclusiva durante 6 meses. Yo me he quedado muy bien.
Animo